Ինչու են ավտոմատ դռների կառավարման սարքերի մեծ մասը խափանվում իրական աշխարհի երթևեկության ռեժիմներում

Եթե ​​երբևէ տեսել եք, թե ինչպես է ավտոմատ սահող դուռը կակազում, տատանվում կամ չափազանց ուժեղ փակվում մարդաշատ առևտրային նախասրահում, ապա տեսել եք կառավարման բլոկ, որը ծրագրավորված էր իդեալական պայմանների, այլ ոչ թե իրական օգտագործման համար: Ես սա տեսել եմ տասնյակ անգամներ դռների ոլորտում իմ վաղ կարիերայի ընթացքում, և դա ինձ խելագարեցրել է:Քանի որ մուտքի մակարդակի դռների կառավարիչների մեծ մասը հիմնված է ֆիքսված ժամանակաչափի տրամաբանության վրա, դրանք չեն կարող հարմարվել իրական աշխարհի երթևեկության տատանումներին։Հետևաբար, դրանք ապահովում են վատ օգտագործողի փորձ և արագացված մեխանիկական մաշվածություն։

Երբ ես միացա ավտոմատ դռների ոլորտին 2014 թվականին, գերիշխող կառավարման ճարտարապետությունը պարզ էր. նախապես կարգավորված ժամանակաչափ՝ դուռը X վայրկյանով բացելու համար, որը ակտիվանում էր շարժման սենսորով: Այն բավարար կերպով աշխատում էր ցածր երթևեկության պայմաններում: Այնուամենայնիվ, բարձր հոսք ունեցող միջավայրերում՝ առևտրի կենտրոններում, հիվանդանոցային միջանցքներում, օդանավակայանների տերմինալներում, ֆիքսված տրամաբանության մոդելը անընդհատ ձախողվում էր: Դռները չափազանց երկար էին բաց մնում ոչ գագաթնակետային ժամերին (վատնելով HVAC էներգիան) կամ չափազանց արագ էին փակվում գագաթնակետային ժամերին (առաջացնելով անվտանգության միջադեպեր):

Լուծումը ստեղծվեց միկրոպրոցեսորային ծրագրավորմամբ կառավարման բլոկների միջոցով: Ժամաչափի վրա հիմնված նախորդներից տարբերվող այս ինտելեկտուալ կարգավորիչները անընդհատ նմուշառում են սենսորային տվյալները, վերլուծում երթևեկության օրինաչափությունները ևավտոմատ կերպով վերակարգավորել շարժիչի պտտող մոմենտի կորերը, արագացման թեքահարթակները և արգելակման հեռավորությունըկուտակված փորձի հիման վրա: Քանի որ համակարգը սովորում է իր սեփական շահագործման պատմությունից, յուրաքանչյուր կայանք աստիճանաբար ավելի լավ է հարմարվում իր միջավայրին:

Միկրոպրոցեսորով կառավարվող դռան համակարգի ճարտարապետությունը

Ժամանակակից միկրոպրոցեսորային ավտոմատ դռան կառավարման համակարգը բաղկացած է չորս փոխկապակցված շերտերից՝ սենսորային շերտ, կառավարման բլոկի շերտ, հզորության էլեկտրոնիկայի շերտ և մեխանիկական ակտիվացման շերտ: Այս շերտերի փոխազդեցության հասկացողությունը կարևոր է առևտրային ավտոմատ դռների համակարգեր նախագծող, տեղադրող կամ սպասարկող յուրաքանչյուրի համար:

Սենսորային շերտ. իրական ժամանակում շրջակա միջավայրի տվյալների ձեռքբերում

Սենսորային շերտը ներառում է ակտիվ ինֆրակարմիր շարժման դետեկտորներ, շեմային անվտանգության սենսորներ (հետքի գորգեր կամ լազերային զանգվածներ) և երբեմն միկրոալիքային ռադարային միավորներ՝ բացօթյա տեղադրման համար: Այս սենսորները անընդհատ երկուական կամ անալոգային տվյալներ են մատակարարում միկրոպրոցեսորին՝ սովորաբար 10 Հց-ից մինչև 50 Հց նմուշառման հաճախականություններով:Քանի որ միկրոպրոցեսորը կարող է միաժամանակ մշակել մի քանի սենսորային հոսքեր, այն կարող է տարբերակել կողքից մոտեցող անձին շեմին ուղիղ քայլող անձից։Այս տարբերակման հնարավորությունը վերացնում է կեղծ ակտիվացուցիչները, որոնք խանգարում են ավելի պարզ ժամանակաչափի վրա հիմնված համակարգերին։

Կառավարման միավորի շերտ. Համակարգի ուղեղը

Կառավարման բլոկը կառուցված է միկրոկառավարիչի կամ միկրոպրոցեսորի շուրջ՝ սովորաբար 16-բիթային կամ 32-բիթային ARM Cortex միջուկ, որը աշխատում է 48 ՄՀց-ից մինչև 200 ՄՀց հաճախականությամբ: Ահա թե որտեղ է տեղի ունենում ինքնուսուցման կախարդանքը: Ծրագրային ապահովումը իրականացնում է վերջավոր վիճակների մեքենա (FSM), որը կառավարում է դռների վիճակները.Անգործուն, Ակտիվացում, Բացում, Բաց պահելը, Փակում, ևՍխալՎիճակների միջև անցումները կարգավորվում են ոչ միայն սենսորային մուտքային ազդանշաններով, այլև համակարգի կողմից ժամանակի ընթացքում սովորած ադապտիվ պարամետրերով։

Գործողության առաջին 72 ժամվա ընթացքում կառավարման բլոկը գործում է «ուսուցման ռեժիմով», որի ընթացքում այն ​​կազմում է երթևեկության բազային պրոֆիլը՝ գրանցելով դռների ակտիվացման հաճախականությունը, անցման միջին ժամանակը և խոչընդոտների հանդիպելու հաճախականությունը։Քանի որ ինքնուսուցման ալգորիթմը ավելի մեծ ծանրաբեռնվածությամբ է կշռում վերջին տվյալները, քան պատմական տվյալները (էքսպենսիոնալ կշռված շարժական միջին), համակարգը արագ արձագանքում է սեզոնային երթևեկության փոփոխություններին։—օրինակ՝ հետիոտների թվի աճը տոնական գնումների սեզոնին կամ անկումը համալսարանական արձակուրդների ժամանակ։

Հզորության էլեկտրոնիկայի շերտ. 24 Վ անխոզանակ DC շարժիչի շահագործում

Հզորության էլեկտրոնիկայի շերտը փոխակերպում է գլխավոր հոսանքի փոփոխական հոսանքը (110V/220V) կարգավորվող 24V հաստատուն հոսանքի և եռաֆազ անխոզանակ հաստատուն հոսանքի (BLDC) դռան շարժիչը եռաֆազ ինվերտորային կամրջի միջոցով աշխատեցնում է։ Պետք է ընդգծեմ, որ24 Վ BLDC շարժիչի տեխնոլոգիայի ընտրությունը պատահական չէ. այն ուղղակիորեն որոշում է համակարգի էներգաարդյունավետությունը, ջերմային վարքագիծը և մեխանիկական երկարակեցությունը։Համեմատած ավանդական AC խոզանակային շարժիչների հետ, BLDC շարժիչները վերացնում են կոմուտատորային խոզանակային շփման կորուստը, որն ինքնին նպաստում է արդյունավետության 15-20%-ով բարելավմանը։

Մեր YF150 ավտոմատ սահող դռան շարժիչների շարքում մենք առաջարկում ենք 24V BLDC շարժիչներ՝ ինտեգրված Հոլլի էֆեկտի դիրքի սենսորներով: Կառավարման բլոկն օգտագործում է տարածական վեկտորի PWM մոդուլյացիա՝ ամբողջ արագության միջակայքում սահուն պտտող մոմենտի մատակարարում ապահովելու համար: Արդյունքն այն է, որ դռան վահանակի շարժումը օգտագործողների համար բնական է զգացվում՝ մեկնարկի ժամանակ մեղմ արագացում, կառավարվող կրուիզ փուլ և վերջնական փականքից առաջ մեղմ դանդաղում:Քանի որ միկրոպրոցեսորը անընդհատ վերահսկում է շարժիչից եկող հակադարձ էլեկտրամագնիսական դաշտի հետադարձ կապը, այն հայտնաբերում է մեխանիկական բեռնման անոմալիաներ (օրինակ՝ դռան ռելսի ծռվածություն կամ ծխնիների չափազանց մեծ շփում) և ավտոմատ կերպով փոխհատուցում է՝ մեծացնելով ելքային մոմենտը։

Մեխանիկական ակտիվացման շերտ. պտույտից մինչև գծային շարժում

Մեխանիկական ակտիվացման շերտը շարժիչի պտտական ​​ելքը փոխակերպում է գծային դռան վահանակի շարժման՝ գոտիային փոխանցման, ատամնանիվների ռեդուկտորների կամ շղթայական համակարգերի միջոցով: Առևտրային սահող դռների համար ատամնավոր գոտիային փոխանցման սարքերը ամենատարածված լուծումն են, քանի որ դրանք ապահովում են բարձր փոխանցման արդյունավետություն (սովորաբար 90-95%), ցածր աղմուկ և սպասարկման կարիք չունեցող աշխատանք 8-10 տարվա ընթացքում՝ նորմալ օգտագործման պայմաններում: Կառավարման բլոկը վերահսկում է դռան դիրքը ռելսի երկայնքով տեղադրված մագնիսական կոդավորիչի միջոցով՝ միկրոպրոցեսորին տրամադրելով փակ ցիկլով դիրքի հետադարձ կապ:

Ինքնուսուցման ֆունկցիաներ. Ինչպես է իրականում գործում ադապտիվ տրամաբանությունը

«Ինքնուսուցում» տերմինը ավտոմատ դռների մարքեթինգում ազատորեն է օգտագործվում: Թույլ տվեք բացատրել, թե ինչ է նշանակում ադապտիվ տրամաբանությունը ճարտարագիտական ​​տեսանկյունից, և թե ինչու է այն ստեղծում չափելի կատարողականի բարելավումներ իրական տեղադրումներում:

Երթևեկության օրինաչափությունների վերլուծություն և պարամետրերի հարմարեցում

Որակյալ միկրոպրոցեսորային դռան կառավարիչի ինքնուսուցանվող ներկառուցված ծրագիրը պահպանում է դռան վերջին 10,000 ցիկլերի (կամ 30 օրվա շահագործման, որն առաջինը լինի) տվյալների պատուհանը: Այս տվյալների հավաքածուից համակարգը ստանում է հարմարվողականության երեք հիմնական պարամետր.

• Բացման պահման ժամանակը.Այն տևողությունը, որի ընթացքում դուռը լիովին բաց է մնում հետիոտնի կողմից շեմը հատելուց հետո: Հիմնական համակարգը սա սահմանում է ֆիքսված 3-5 վայրկյանի վրա: Ինքնուսուցանող համակարգը սա դինամիկ կերպով կարգավորում է՝ հիմնվելով անցման իրական ժամանակի տվյալների վրա:Քանի որ համակարգը սովորել է, որ գագաթնակետային ժամերին երթևեկությունը 40%-ով ավելի երկար է անցման ժամանակի համար, քան ոչ գագաթնակետային ժամերին, այն ավտոմատ կերպով երկարացնում է կանգառի ժամանակը գերծանրաբեռնված ժամերին։—նվազեցնելով փակվող դռան կողմից «բռնվելու» հիասթափեցնող փորձառությունը։
• Արագացման և դանդաղեցման թեքահարթակներ.Այս պարամետրերը կարգավորում են, թե որքան ագրեսիվ է շարժիչը արագացնում և դանդաղեցնում դռան վահանակը։ Սառը եղանակին մեխանիկական բաղադրիչները փոքր-ինչ կծկվում են՝ մեծացնելով ռելսերի շփումը։ Ինքնուսուցանող կարգավորիչը հայտնաբերում է շարժիչի հոսանքի սպառման աճը սառը մեկնարկի ժամանակ և աստիճանաբար մեղմացնում է արագացման թեքությունը առաջին 5-10 ցիկլերի ընթացքում՝ կանխելով մեխանիկական լարվածությունը՝ առանց ձեռքով միջամտության անհրաժեշտության։
• Խոչընդոտների հայտնաբերման զգայունություն.Անվտանգության սենսորի շեմը հարմարվողական է: Բարձր փոշոտ միջավայրերում (շինարարական հրապարակներ, վերանորոգման գոտիներ) ինֆրակարմիր սենսորները կարող են կեղծ խոչընդոտների ազդանշաններ ստեղծել: Ինքնուսուցանող ալգորիթմը ճանաչում է, որ փոշոտ պայմաններում սենսորի ցուցմունքները ցույց են տալիս բարձրացված բազային արժեքներ, և այն բարձրացնում է հայտնաբերման շեմը՝ կանխելու համար անհարմարությունների առաջացումը՝ միաժամանակ պահպանելով իրական անվտանգության արձագանքները:

Ինքնախտորոշում և կանխատեսողական սպասարկման ահազանգեր

Երթևեկությանը հարմարվողական պարամետրերից զատ, ժամանակակից միկրոպրոցեսորային դռների կառավարիչները ներդնում են ինքնաախտորոշման ռեժիմներ, որոնք կատարվում են դռան յուրաքանչյուր ցիկլի ընթացքում: Համակարգը վերահսկում է շարժիչի հոսանքի սպառումը, կոդավորիչի դիրքի ճշգրտությունը և ցիկլի ժամանակի համապատասխանությունը:Եթե ​​շարժիչի հոսանքը գերազանցում է բազային արժեքը ավելի քան 20%-ով 50 անընդմեջ ցիկլերի ընթացքում, կարգավորիչը գրանցում է ախտորոշիչ կոդ և կարող է տեղեկացնել հաստատության կառավարմանը իր Modbus կամ BACnet ինտերֆեյսի միջոցով՝ նախքան շարժիչի աղետալի խափանումը։Այս կանխատեսողական սպասարկման հնարավորությունն է պատճառը, որ շատ շինարարական օպերատորներ ինտելեկտուալ կառավարման միավորներ են նախատեսել նույնիսկ մեկ դռնով տեղադրման համար. արժեքի հավելավճարը չնչին է, բայց արտակարգ իրավիճակների ծառայության կանչերի կրճատումը զգալի է։

Բազմադռնային համաժամեցում. Ինժեներականորեն համակարգված բացման հաջորդականություններ

Համակարգված բազմադռնանի աշխատանքը միկրոպրոցեսորային դռների կառավարման համակարգերի ամենաարժեքավոր առանձնահատկություններից մեկն է, սակայն այն դեռևս թերորակված է շատ առևտրային շինարարական նախագծերում: Ես տեսել եմ, թե ինչպես են շինարարական նախագծերի ղեկավարները յուրաքանչյուր դուռը դիտարկում որպես անկախ միավոր, միայն թե տեղադրումից հետո հայտնաբերելու համար, որ միջանցքում չկառավարվող միաժամանակյա բացումը ստեղծում է քաոսային հետիոտների հոսք:

Սինխրոնիզացիայի խնդիրը. Ինչու է միաժամանակյա բացումը ձախողվում

Դիտարկենք օդանավակայանի տերմինալի տիպիկ միջանցք՝ չորս ավտոմատ սահող դռներով, որոնք հավասարաչափ տեղակայված են 30 մետր երկարությամբ։ Եթե բոլոր չորս դռները միաժամանակ բացվեն, երբ հետիոտնը մոտենում է դրանցից որևէ մեկին, միջանցքում կարճատև, բայց ինտենսիվ օդային ճնշման անհավասարակշռություն է առաջանում, ինչը հանգեցնում է քամիների, դռների շրխկոցների և էներգիայի վատնման՝ պայմանավորված օդի արտահոսքից։ Հետիոտնի տեսանկյունից, մի քանի դռների միաժամանակյա բացումը ստեղծում է տեսողական շփոթություն և մեծացնում է ճանապարհի պլանավորման ճանաչողական բեռը։

Քանի որ համակարգված բազմադռնային համակարգերը օգտագործում են RS-485 դիֆերենցիալ ավտոբուսային կապ, մեկ գլխավոր կառավարիչը կարող է համաժամեցված բացման հրամաններ տալ բոլոր ենթակա սարքերին՝ 10 միլիվայրկյանից ավելի ժամանակային ճշգրտությամբ։Այս ճշգրտությունը կարևոր է հետիոտնի բնական, հոսուն շարժման ընկալում ստեղծելու համար, այլ ոչ թե դռան մեխանիկական խորեոգրաֆիան։

Բացման և փակման աստիճանական հաջորդականություններ

Գլխավոր-ստրուկ ճարտարապետությունը թույլ է տալիս համակարգին իրականացնել աստիճանական բացման հաջորդականություններ: Երբ հետիոտնը ակտիվացնում է 1-ին դուռը, համակարգը սկսում է կասկադային գործողություն. 1-ին դուռը բացվում է անմիջապես, 2-րդ դուռը բացվում է 0.8 վայրկյան ուշացումից հետո, 3-րդ դուռը բացվում է 1.6 վայրկյան ուշացումից հետո, իսկ 4-րդ դուռը բացվում է 2.4 վայրկյան ուշացումից հետո: Փակման հաջորդականությունը հակադարձում է այս պատկերին:Քանի որ հետիոտնի քայլելու միջին արագությունը միջանցքային միջավայրերում կազմում է 1.2-1.4 մ/վ, այս աստիճանական մոտեցումը ստեղծում է «փոխակրիչ գոտու» էֆեկտ, որը պահպանում է երթևեկության սահուն հոսքը՝ առանց կուտակումների։

Մենք այս ճշգրիտ աստիճանական հաջորդականությունը ներդրեցինք Հանգչժոուի առևտրի կենտրոնի նախագծում 2022 թվականին, որտեղ հաճախորդը տեղադրեց 12 ավտոմատ սահող դռներ 200 մետրանոց գլխավոր միջանցքում: Տեղադրումից հետո երթևեկության հոսքի վերլուծությունը ցույց տվեց, որՀետիոտնային անցման վրա սպասելու միջին ժամանակը կրճատվել է 37%-ովև միԷներգիայի սպառման 22% կրճատումպայմանավորված է դռների միաժամանակյա բացման ժամանակի կրճատմամբ: Շենքի HVAC էներգաաուդիտը հաստատել է տարեկան մոտավորապես 47,000 յուանի խնայողություն:

Անվտանգ վարքագիծ բազմադռնանի ցանցերում

Բազմադռնային համաժամեցման կարևորագույն ճարտարագիտական ​​պահանջներից մեկը խափանումներից պաշտպանված վարքագիծն է: Եթե գլխավոր կառավարիչը կորցնում է կապը ենթակա սարքի հետ, ենթական սարքը պետք է վերադառնա ինքնուրույն աշխատանքի՝ առանց անվտանգությանը վնաս հասցնելու:Քանի որ համաժամեցված ցանցի յուրաքանչյուր դուռ ունի իր սեփական անկախ անվտանգության սենսորային շղթան, գլխավոր սարքի հետ կապի խափանումը չի անջատում ենթակա սարքի խոչընդոտների հայտնաբերման կամ արտակարգ իրավիճակների հետադարձման գործառույթները։Այս նախագծման սկզբունքը՝ տեղական ինքնավարություն կենտրոնացված համակարգմամբ, կարևոր է հիվանդանոցներում, հրդեհային փախուստի երթուղիներում և ADA-ի համապատասխան մատչելի մուտքերում անվտանգության համար կարևոր կիրառությունների համար։

Անվտանգության չափանիշների համապատասխանություն. Ինչ պետք է իմանան շենքերի օպերատորները

Ավտոմատ դռների անվտանգությունը կարգավորվում է բազմաթիվ համընկնող ստանդարտացման մարմինների կողմից, և դրանց չհամապատասխանելը ենթադրում է զգալի պատասխանատվություն: Թույլ տվեք վերլուծել հիմնական ստանդարտները, որոնք կարգավորում են հիմնական շուկաներում ավտոմատ դռների կառավարման սարքերը:

EN 16005 (Եվրոպական Միություն)

TheEN 16005 ստանդարտԵվրոպական ստանդարտացման կոմիտեի (CEN) կողմից մշակված ստանդարտը սահմանում է էլեկտրականությամբ աշխատող հետիոտնային դռների և դարպասների անվտանգության պահանջները: Կառավարման բլոկների համար EN 16005-ը պարտադրում է, որ՝

• Խոչընդոտի հայտնաբերումը պետք է ակտիվացնի լրիվ շրջադարձ (դռան վահանակի առնվազն 50 մմ տեղաշարժ) շփումից հետո 0.5 վայրկյանի ընթացքում։
• Դռան շարժման ընթացքում ներկայության սենսորները պետք է ակտիվ լինեն՝ որոշակի ժամերի ընթացքում անվտանգության սենսորները անջատող «կարգավորել և մոռանալ» ժամանակաչափի ռեժիմներ չպետք է լինեն։
• Արտակարգ կանգառի ակտիվացումը պետք է անմիջապես կանգնեցնի դռան շարժումը և կանխի ավտոմատ վերագործարկումը մինչև ձեռքով վերագործարկումը
• Կառավարման ստորաբաժանումները պետք է գրանցեն անսարքության պայմանները սպասարկման վերանայման համար՝ գրանցամատյանի պահպանման առնվազն 30-օրյա ժամկետով։

UL 325 (ԱՄՆ և Կանադա)

TheUL 325 ստանդարտUnderwriters Laboratories-ի կողմից կարգավորվում է Հյուսիսային Ամերիկայում առևտրային և արդյունաբերական ավտոմատ դռների համակարգերի անվտանգությունը: Ստանդարտը տարբերակում է դարպասների/դռաների երեք տեսակի օպերատորներ՝ յուրաքանչյուրի համար հատուկ պահանջներով:Քանի որ UL 325-ը պահանջում է, որ ավտոմատ դռների կառավարման սարքերը ենթարկվեն երրորդ կողմի փորձարկման և ցուցակագրման, շենքերի օպերատորները պետք է տեղադրվելուց առաջ ստուգեն, որ իրենց կառավարման սարքը կրում է վավեր UL նշան։Սա պարզապես թղթաբանական պահանջ չէ. ցուցակում չգրանցված կառավարման ստորաբաժանումը կարող է չեղյալ համարել շենքի ապահովագրությունը։

Ինտեգրացիա շենքերի ավտոմատացման համակարգերի հետ

Ժամանակակից ավտոմատ դռների կառավարման բլոկները շենքի ավտոմատացման համակարգերի (BAS) հետ շփվում են ստանդարտ արձանագրությունների միջոցով, ներառյալ Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP և TCP/IP-ի վրա հիմնված API-ներ: Այս ինտեգրացիան թույլ է տալիս օբյեկտների կառավարիչներին վերահսկել շենքի բոլոր դռները մեկ վահանակից, ստանալ իրական ժամանակում խափանումների մասին ծանուցումներ և ներդնել ժամանակի վրա հիմնված մուտքի ժամանակացույցեր:Քանի որ Modbus RTU-ն հասուն, լավ փաստաթղթավորված արձանագրություն է՝ տասնամյակների արդյունաբերական կիրառմամբ, այն մնում է ամենատարածված ինտեգրման տարբերակը՝ թե՛ հին, թե՛ նոր BAS տեղադրումների համար։BAS ինտեգրման նախագծի համար կառավարման միավորներ նշելիս ես միշտ հաստատում եմ արձանագրության աջակցությունը և՛ դռան կարգավորիչի արտադրողի, և՛ BAS մատակարարի մոտ. անհամապատասխան գրանցամատյանների քարտեզները ինտեգրման ամենատարածված ձախողման եղանակներից մեկն են։

Դռան ավտոմատ կառավարման ճիշտ միավորի ընտրություն. Գործնական որոշումների շրջանակ

Առևտրային, հանրային և արդյունաբերական օբյեկտներում ավտոմատ դռների համակարգերի վերաբերյալ տասնյակ նախագծային հարցումներ կառավարելուց հետո ես մշակել եմ գործնական որոշումների կայացման շրջանակ, որը օգնում է նախագծային գնումների թիմերին ընտրել իրենց կոնկրետ կիրառման համար համապատասխան կառավարման միավորը։

Երթևեկության ծավալի գնահատում

Առաջին և ամենակարևոր չափանիշը օրական երթևեկության սպասվող ծավալն է: Ցածր երթևեկություն ունեցող ծրագրերը (օրական 500-ից պակաս ցիկլ) հաճախ կարող են աշխատել պարզ ժամանակաչափի վրա հիմնված կարգավորիչներով, բայց ես ընդհանուր առմամբ խորհուրդ եմ տալիս միկրոպրոցեսորային սարքեր նույնիսկ չափավոր տեղադրումների համար, քանի որ ծախսերի հավելավճարը նվազագույն է, իսկ հուսալիության բարելավումը՝ էական:Միջին երթևեկության տեղադրումների համար (օրական 500-2000 ցիկլ), ինքնուսուցանող ադապտիվ տրամաբանությամբ միկրոպրոցեսորային կառավարիչը գործնականում պարտադիր է։— գագաթնակետային և ոչ գագաթնակետային ժամերին երթևեկության տատանումները պարզապես չափազանց զգալի են ֆիքսված տրամաբանությամբ համակարգերի համար՝ դրանք նրբորեն կառավարելու համար։

Բարձր երթևեկության կայանքները (օրական ավելի քան 2000 ցիկլ), ինչպիսիք են օդանավակայանները, խոշոր հիվանդանոցային միջանցքները և առևտրի կենտրոնների մուտքերը, անպայման պահանջում են միկրոպրոցեսորային կառավարիչներ՝ բազմադռնանի համաժամացման հնարավորությամբ: Միայն օպտիմալացված պահման ժամանակի հարմարեցումից ստացված էներգախնայողությունը սովորաբար կփոխհատուցի ծախսերի հավելավճարը 18-24 ամսվա ընթացքում:

Միջավայրի պայմանները

Տեղադրման վայրում շրջակա միջավայրի պայմանները անմիջականորեն ազդում են կարգավորիչի և շարժիչի ընտրության վրա: Ծայրահեղ ջերմաստիճանային միջավայրերը (-20°C-ից մինչև +50°C աշխատանքային միջակայք) պահանջում են բարելավված շարժիչի ջերմային կառավարում և ցուրտ եղանակին հարմարվողական ալգորիթմներ: Բարձր աղիությամբ ափամերձ միջավայրերը պահանջում են շարժիչի և կառավարման բլոկի պատյաններ՝ առնվազն IP54 ներթափանցման պաշտպանության վարկանիշով: Մասնիկային աղտոտվածությամբ արդյունաբերական միջավայրերը պահանջում են բարելավված սենսորների մաքրման ժամանակացույցեր և հնարավոր է՝ ինֆրակարմիր սենսորից տեսախցիկ-սենսոր արդիականացումներ՝ կեղծ ակտիվացման մակարդակը նվազեցնելու համար:

Ինտեգրման պահանջներ

Եթե ​​դռան համակարգը պետք է ինտեգրվի առկա BAS-ի հետ, ինտեգրման արձանագրության աջակցությունը դառնում է ընտրության հիմնական չափանիշը՝ հնարավոր է՝ անտեսելով այլ պահանջները: Ես միշտ նախագծի գնումների թիմերին տալիս եմ երեք հարց, նախքան կառավարման միավոր առաջարկելը. (1) Ի՞նչ արձանագրություն է աջակցում առկա BAS-ը: (2) Արդյո՞ք BAS մատակարարը տրամադրում է ինտեգրման պաշտոնական փաստաթղթեր երրորդ կողմի դռների կառավարիչների համար: (3) Արդյո՞ք շենքի կառավարման թիմը պատրաստ է պահպանել և լուծել ինտեգրման խնդիրները համակարգի 15-20 տարվա շահագործման ընթացքում:

Միկրոպրոցեսորային դռների կառավարման համակարգերի սպասարկման լավագույն փորձը

Միկրոպրոցեսորային դռների կառավարման համակարգերի հիմնական առավելություններից մեկն այն է, որ դրանք ստեղծում են ախտորոշիչ տվյալներ, որոնք հնարավորություն են տալիս իրականացնել պայմանական սպասարկման, այլ ոչ թե օրացույցային սպասարկման։ Այս անցումը ռեակտիվ սպասարկումից դեպի կանխատեսողական սպասարկում փոխակերպում է այն, թե ինչպես են օբյեկտների օպերատորները կառավարում դռների համակարգերը մասշտաբային։

Եռամսյակային սպասարկման արձանագրություն

Յուրաքանչյուր 90 օրը մեկ որակավորված տեխնիկը պետք է կատարի հետևյալ ստուգումները՝ սենսորի տեսադաշտի կարգաբերման ստուգում (փորձարկման վահանակի միջոցով ստուգելու համար, որ հայտնաբերման գոտիները համապատասխանում են արտադրողի պահանջներին), մեխանիկական միացման ստուգում (ստուգում է գոտու լարվածությունը, ճախարակի հավասարեցումը և շղթայի մաշվածությունը), էլեկտրական միացման պտտող մոմենտի ստուգում (հաստատում է, որ տերմինալային բլոկի պտուտակները մնում են ամուր ամրացված) և ներկառուցված ծրագրի տարբերակի հաստատում (ստուգում է արտադրողի կողմից առկա թարմացումները):Քանի որ միկրոպրոցեսորային կառավարման բլոկը պահպանում է ցիկլերի հաշվարկի գրանցամատյան, տեխնիկը կարող է ստուգել, ​​որ իրական ցիկլերի քանակը համապատասխանում է սպասարկման ժամանակացույցի սպասվող արժեքներին. եթե ցիկլերը զգալիորեն ավելի բարձր կամ ցածր են, քան կանխատեսվում էր, դա կարող է ցույց տալ սենսորի կալիբրացման շեղում կամ մուտքի կառավարման ծրագրավորման սխալ։

Տարեկան համակարգի առողջության վերանայում

Տարին մեկ անգամ խորհուրդ եմ տալիս համակարգի համապարփակ վիճակի ստուգում, որը ներառում է ծրագրային ապահովման թարմացման հավելված (արտադրողի թարմացումները հաճախ ներառում են անվտանգության ալգորիթմի բարելավումներ և նոր ինքնուսուցման պարամետրեր), շարժիչի հոսանքի սպառման բազային գծի ստուգում (համեմատելով սկզբնական շահագործման տվյալների հետ՝ փաթույթների վատթարացումը հայտնաբերելու համար) և բազմադռնային ժամանակի համաժամեցված ստուգում (օգտագործելով օսցիլոսկոպ կամ տրամաբանական վերլուծիչ՝ դռների միջև ժամանակի պահպանման ±10 մվրկ սահմաններում հաստատման համար): Այս տարեկան ստուգումը սովորաբար տևում է 2-3 ժամ մեկ դռան համար և արժե մոտավորապես 800-1200 յուան ​​մեկ դռան համար՝ համեստ ապահովագրություն արտակարգ ծառայության զանգերի և չպլանավորված դադարների շատ ավելի բարձր արժեքի դեմ:

Ինչու՞ 24V անխոզանակ DC շարժիչի տեխնոլոգիան փոխում է ամեն ինչ

Ավտոմատ դռների համակարգերում AC խոզանակային շարժիչներից 24V BLDC շարժիչների անցումը դռների արդյունաբերության մեջ վերջին տասնամյակի ընթացքում ամենակարևոր տեխնոլոգիական փոփոխություններից մեկն է: Թույլ տվեք բացատրել, թե ինչու է սա կարևոր ձեր շենքի աշխատանքի և սպասարկման բեռի համար:

Վաղ ավտոմատ դռների մեխանիզմներում օգտագործվող ավանդական փոփոխական փոփոխությունների շարժիչները էլեկտրական էներգիան փոխակերպում էին մեխանիկական էներգիայի՝ կոմուտատոր-խոզանակային հավաքածուի միջոցով։Քանի որ խոզանակները պահպանում էին սահող շփումը կոմուտատորի հետ, դրանք անընդհատ շփման պատճառով մաշվում էին՝ առաջացնելով ածխածնային փոշի, ստեղծելով հրդեհի վտանգ փոշոտ միջավայրերում և սահմանափակելով շահագործման ժամկետը մոտավորապես 5000-8000 ժամով, նախքան խոզանակների փոխարինման անհրաժեշտություն առաջանալը։Բարձր երթևեկության առևտրային կայանքներում սա նշանակում էր շարժիչի տարեկան կամ կիսամյակային սպասարկում, որը զգալի շարունակական ծախս էր։

24 Վ BLDC շարժիչը ամբողջությամբ վերացնում է խոզանակների շփումը էլեկտրոնային կոմուտացիայի միջոցով: Կառավարման բլոկի հզորության էլեկտրոնիկայի մոդուլը (եռաֆազ ինվերտորային կամուրջ) հզորացնում է շարժիչի փաթույթները՝ Հոլլի էֆեկտի դիրքի սենսորի հետադարձ կապի հիման վրա՝ օպտիմալ հաջորդականությամբ:Քանի որ BLDC շարժիչի միակ մաշվող մասերը կրողներն են, շարժիչի աշխատանքային կյանքը նորմալ պայմաններում երկարաձգվում է մինչև 20,000-30,000 աշխատանքային ժամ, ինչը 3-4 անգամ ավելի լավ է խոզանակային փոփոխական հոսանքի շարժիչների համեմատ։85-92% էներգաարդյունավետության վարկանիշի հետ միասին (փոփոխական հոսանքի խոզանակային շարժիչների 65-75%-ի համեմատ), 15 տարվա ընթացքում սեփականության ընդհանուր արժեքը մեծապես նպաստում է BLDC-ի վրա հիմնված համակարգերին։

Իրական աշխարհի նախագծի ուսումնասիրություն. Հիվանդանոցային վերակենդանացման բաժանմունքի միջանցքային դռների ցանց

2023 թվականին մենք Նինգբոյի նոր հիվանդանոցի համար մատակարարեցինք համաժամեցված 8 դռնից բաղկացած ցանց, որը ծառայում է որպես միկրոպրոցեսորային դռների կառավարման ուսանելի օրինակ անվտանգության համար կարևոր կիրառման մեջ: Հիվանդանոցի վերակենդանացման բաժանմունքի միջանցքը միացնում է չորս մեկուսացման սենյակներ և երկու ընդհանուր բաժանմունքներ՝ բարձր ռիսկային միջավայր, որտեղ դռների շահագործումը անմիջականորեն ազդում է հիվանդների անվտանգության և վարակի վերահսկման արձանագրությունների վրա:

Նախագծի տեխնիկական բնութագրերը պահանջում էին, որ բոլոր ութ դռները աշխատեն համակարգված ռեժիմով նորմալ շահագործման ընթացքում, բայց թույլ տան անկախ կառավարում արտակարգ իրավիճակներում (կապույտ կոդ, հրդեհային տարհանում): Մեր YF150 կառավարման բլոկները՝ բազմադռնային համաժամեցման ծրագրակազմով, բավարարում էին երկու պահանջներն էլ. գլխավոր կառավարիչը համակարգում էր աստիճանական բացման հաջորդականությունները նորմալ երթևեկության ընթացքում, մինչդեռ յուրաքանչյուր դռան տեղական կառավարման վահանակը թույլ էր տալիս անկախ շրջանցում կատարել արտակարգ իրավիճակների համար նախատեսված մուտքային ազդանշանի միջոցով:Քանի որ հիվանդանոցի BAS-ը պահանջում էր BACnet/IP ինտեգրացիա, մենք կարգավորեցինք յուրաքանչյուր կառավարման բլոկի BACnet օբյեկտային քարտեզը՝ դռան վիճակը, ցիկլերի քանակը, խափանման կոդը և արտակարգ իրավիճակների վերացման կարգավիճակը ցուցադրելու համար։—թույլ տալով բուժքույրական կայանի օպերատորին վերահսկել բոլոր ութ դռները մեկ գրաֆիկական ինտերֆեյսից։

14 ամսվա գործունեությունից հետո հիվանդանոցի բուժանձնակազմը հայտնել է դռների ցանցի հետ կապված արտակարգ իրավիճակների մասին, ութ դռների համար օրական միջինում 340 դռների բացման ցիկլի և միջանցքի հասանելիության 4.7/5.0 հիվանդների գոհունակության միավորի մասին: Նախագիծը ցույց է տալիս, որ միկրոպրոցեսորով կառավարվող դռների համակարգերը, պատշաճ կերպով նախագծված և գործարկված լինելու դեպքում, ապահովում են ամենախստապահանջ առևտրային միջավայրերի համար համապատասխան հուսալիության մակարդակներ:

Տեխնիկական բնութագրերի հետ կապված տարածված սխալներ և դրանցից խուսափելու եղանակներ

Ավտոմատ դռների համակարգերի միջազգային նախագծերի գնմանն աջակցելու տարիների ընթացքում ես դասակարգել եմ մի շարք կրկնվող տեխնիկական սխալներ, որոնք հանգեցնում են թերակատարվող տեղադրումների, բյուջեի գերազանցման կամ անվտանգության համապատասխանության խափանումների:

Սխալ 1. Կառավարման միավորների ընտրությունը՝ հիմնվելով շարժիչի հզորության վրա, այլ ոչ թե կառավարման ճարտարապետության վրա

Նախագծերի մատակարարման թիմերը հաճախ որպես ընտրության հիմնական չափանիշ կենտրոնանում են շարժիչի հզորության վարկանիշների վրա (օրինակ՝ «500 Վտ շարժիչ»): Այս մոտեցումը հիմնարարորեն սխալ է:Քանի որ կառավարման բլոկի մշակման կարողությունը, ինքնուսուցման ալգորիթմի բարդությունը և անվտանգության մոնիթորինգի գործառույթները որոշում են համակարգի երկարաժամկետ աշխատանքը, այս ծրագրային ապահովմամբ պայմանավորված որակները շատ ավելի կարևոր են, քան շարժիչի հզորության նախնական սպեցիֆիկացիան։Ինտելեկտուալ միկրոպրոցեսորային կառավարիչով աշխատող 250 Վտ BLDC շարժիչը կգերազանցի հիմնական ժամանակաչափի կառավարիչով աշխատող 750 Վտ AC շարժիչին բոլոր նշանակալի չափանիշներով՝ էներգաարդյունավետություն, օգտագործողի փորձ, սպասարկման բեռ և անվտանգության համապատասխանություն։

Սխալ 2. Բարձր երթևեկության մուտքերի անվտանգության սենսորների թերագնահատում

Հիմնական ինֆրակարմիր շարժման սենսորները հայտնաբերում են ներկայությունը որոշակի տեսադաշտում, սակայն դրանք չեն կարող տարբերակել սենսորային գոտում կանգնած անշարժ մարդուն (այսինքն՝ դուռը պետք է բաց մնա) և անցնող հետիոտնին, որի մարմինը կարճ ժամանակով ընդհատել է լույսի ճառագայթը (այսինքն՝ դուռը պետք է փակվի):Բարձր երթևեկության մուտքերի համար, որտեղ հետիոտների հոսքը գրեթե անընդհատ է, ինֆրակարմիր շարժման և միկրոալիքային ռադարի համակցված սենսորը ապահովում է կրկնակի ռեժիմի հայտնաբերում, որն անհրաժեշտ է դռների անհարմար շրջադարձերը կանխելու համար՝ միաժամանակ պահպանելով անվտանգության լիարժեք ծածկույթը։Սենսորների որակի վրա խնայելը մեկ դռան համար 200-400 յուան ​​խնայելու համար կեղծ խնայողություն է, որը դրսևորվում է հաճախորդների մշտական ​​բողոքներով և արագացված մեխանիկական մաշվածությամբ։

Սխալ 3. Միջանցքային կիրառություններում բազմադռնային համակարգման անտեսում

Միջանցքի կիրառման համար անկախ դռների կառավարիչներ սահմանելը, քանի որ «յուրաքանչյուր դուռ իր սեփական շղթայի վրա է», անտեսում է համակարգված աշխատանքի հետիոտնային հոսքի կառավարման առավելությունները: Նույնիսկ պարզ երկդռնանի միջանցքը օգտվում է գլխավոր-ստրուկ համակարգումից. երբ A դուռը բացվում է, B դուռը կարող է կարճ ժամանակով պահպանել իր ներկայիս վիճակը՝ ցիկլից առաջ, կանխելով միջանցքի ճնշման անհավասարակշռությունը, որը առաջացնում է քամիներ և դռան շրխկոց:Քանի որ երկդռնանի տեղադրմանը գլխավոր կառավարիչ ավելացնելու սահմանային արժեքը սովորաբար կազմում է դռան համակարգի ընդհանուր արժեքի ընդամենը 8-12%-ը, հետիոտնի համար նախատեսված փորձը և էներգաարդյունավետության բարելավումները ապահովում են երկու տարուց պակաս փոխհատուցման ժամանակահատված։

Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչպե՞ս է միկրոպրոցեսորային դռան կառավարման բլոկը հասնում ինքնուսուցման:

Միկրոպրոցեսորային դռան կառավարման բլոկը ինքնուրույն սովորում է՝ անընդհատ վերահսկելով դռների երթևեկության օրինաչափությունները՝ բացման հաճախականությունը, գագաթնակետային ժամերը և խոչընդոտների հանդիպելու հաճախականությունը՝ և համապատասխանաբար կարգավորելով շարժիչի պտտող մոմենտի կորերը, արագացման թեքահարթակները և արգելակման հեռավորությունը՝ առանց ձեռքով վերածրագրավորման: Համակարգն օգտագործում է էքսպոնենցիալ կշռված շարժական միջինի ալգորիթմ, որը առաջնահերթություն է տալիս վերջին տվյալներին, թույլ տալով արագ հարմարվել սեզոնային երթևեկության փոփոխություններին՝ միաժամանակ պահպանելով կայուն երկարաժամկետ բազային պարամետրեր:

Ի՞նչ տարբերություն կա միկրոպրոցեսորով կառավարվող դռան և ժամանակաչափով կառավարվող հիմնական դռան օպերատորի միջև։

Ժամաչափի վրա հիմնված դռան օպերատորը հետևում է նախապես սահմանված գրաֆիկներին, մինչդեռ միկրոպրոցեսորով կառավարվող սարքը դինամիկ կերպով արձագանքում է իրական ժամանակի սենսորային տվյալներին, հարմարվելով իրական հետիոտնային երթևեկության ծավալին, շրջակա միջավայրի պայմաններին և օգտագործողի վարքագծի օրինաչափություններին: Ժամաչափի վրա հիմնված համակարգերը չեն կարող տարբերակել երկարաձգված սպասման ժամանակ պահանջող զբաղված ժամանակահատվածը և լռության ժամանակահատվածը, որտեղ էներգիայի խնայողությունը գերակա է. միկրոպրոցեսորային սարքերը կարող են այս տարբերակումը կատարել ավտոմատ կերպով՝ հիմնվելով սովորած երթևեկության պրոֆիլների վրա:

Քանի՞ դուռ կարող է համաժամեցնել մեկ միկրոպրոցեսորային դռան կառավարիչը։

Առևտրային կարգի միկրոպրոցեսորային դռների կարգավորիչների մեծ մասը աջակցում է 2-ից 8 դռների միաժամանակյա համաժամեցված աշխատանքը՝ օգտագործելով RS-485 կամ CAN ավտոբուսային հաղորդակցման արձանագրություններ՝ բոլոր միացված սարքերի միջև ճշգրիտ ժամանակային համակարգումը պահպանելու համար: 8-ից ավելի դռներ ունեցող համակարգերը սովորաբար պահանջում են հիերարխիկ ճարտարապետություն՝ բազմաթիվ գլխավոր կարգավորիչներով, որոնք հաշվետու են շենքի մակարդակի վերահսկիչ կարգավորիչին:

Ի՞նչ անվտանգության չափանիշներով են կարգավորվում առևտրային շենքերում ավտոմատ դռների կառավարման սարքերը։

Առևտրային շենքերում ավտոմատ դռների կառավարման սարքերը պետք է համապատասխանենEN 16005Եվրոպական Միությունում,UL 325Միացյալ Նահանգներում և Կանադայում, իսկ Չինաստանում՝ GB 51696-ը: Այս ստանդարտները պահանջում են խոչընդոտների հայտնաբերում, արտակարգ իրավիճակներում հակադարձ ֆունկցիոնալություն, խափանումներից պաշտպանված վարքագիծ և ախտորոշիչ գրանցում: Համապատասխանությունը կամավոր չէ. չհավաստագրված տեղադրումները կարող են չեղյալ համարել շենքի ապահովագրական ծածկույթը և ստեղծել զգալի պատասխանատվության ռիսկ:

Ինչո՞ւ է 24 Վ անխոզանակ DC շարժիչի տեխնոլոգիան կարևոր ավտոմատ դռների կառավարման մեջ։

24 Վ անխոզանակ մշտական ​​հոսանքի շարժիչն ապահովում է ավելի բարձր էներգաարդյունավետություն (սովորաբար 85-92%), ավելի երկար ծառայության ժամկետ (20,000+ աշխատանքային ժամ) և ավելի ցածր ջերմության առաջացում՝ համեմատած ավանդական փոփոխական հոսանքի շարժիչների հետ, ինչը այն դարձնում է իդեալական շարունակական օգտագործման առևտրային դռների կիրառման համար: Ավելի ցածր լարումը նաև բարելավում է սպասարկման անձնակազմի անվտանգությունը, ովքեր սպասարկման ընթացքում կարող են մուտք գործել շարժիչի խցիկ:

Ի՞նչ սպասարկում է պահանջվում միկրոպրոցեսորով ծրագրավորվող ավտոմատ դռների կառավարման բլոկների համար։

Միկրոպրոցեսորով ծրագրավորված ավտոմատ դռների կառավարման բլոկները պահանջում են սենսորների կարգաբերման եռամսյակային ստուգումներ, մեխանիկական կապերի և գոտու լարվածության երկամյա ստուգումներ, ինչպես նաև ծրագրային ապահովման տարեկան թարմացումներ՝ ինքնուսուցման ալգորիթմների օպտիմալացումն ապահովելու համար: Կառավարման բլոկի ներկառուցված ախտորոշիչ գրանցամատյանը թույլ է տալիս տեխնիկներին հայտնաբերել զարգացող խնդիրները, նախքան դրանք համակարգի խափանումներ առաջացնեն, հնարավորություն տալով անցում կատարել ռեակտիվից կանխատեսողական սպասարկման:

Կարո՞ղ են միկրոպրոցեսորային դռների կառավարիչները ինտեգրվել շենքի ավտոմատացման համակարգերի (BAS) հետ։

Այո, ժամանակակից միկրոպրոցեսորային դռների կառավարիչները աջակցում են Modbus RTU, BACnet և TCP/IP ինտեգրման արձանագրությունները, ապահովելով անխափան կապ շենքի ավտոմատացման համակարգերի հետ՝ կենտրոնացված մոնիթորինգի, պլանավորված գործողությունների և արտակարգ իրավիճակների արգելափակման գործառույթների համար: BAS ինտեգրման համար նշելիս միշտ հաստատեք արձանագրության աջակցությունը և գրանցեք քարտեզի փաստաթղթերը և՛ դռան կառավարիչի արտադրողի, և՛ BAS մատակարարի մոտ՝ նախքան տեխնիկական բնութագրերը վերջնականապես սահմանելը:

Եզրակացություն. Խելացի դուռը այժմ ստանդարտ է

Ժամանակաչափի վրա հիմնված դռների կառավարման սարքերից միկրոպրոցեսորով ծրագրավորվող ավտոմատ դռների կառավարման սարքերին անցումը շքեղության արդիականացում չէ. դա արդյունաբերական ստանդարտի փոփոխություն է, որը շենքերի օպերատորները այլևս չեն կարող իրենց թույլ տալ հետաձգել։Քանի որ ինքնուսուցանող ադապտիվ տրամաբանությունը անմիջականորեն նվազեցնում է էներգիայի վատնումը, նվազագույնի է հասցնում մեխանիկական մաշվածությունը, կանխում է անվտանգության հետ կապված միջադեպերը և ստեղծում է կանխատեսողական սպասարկման տվյալներ, ինտելեկտուալ և հիմնական կառավարման միավորների միջև սեփականության ընդհանուր արժեքի տարբերությունը վճռորոշ կերպով նպաստավոր է դարձել ինտելեկտուալ համակարգերի համար։

Անկախ նրանից, թե դուք նոր առևտրային շենքի դռներ եք նախագծում, թե գնահատում եք հնացած դռան տեղադրման արդիականացման ուղի, միկրոպրոցեսորային կառավարման տեխնոլոգիայի մեջ ներդրումը արդարացված է տեղադրման ողջ շահագործման ընթացքում դրա ապահոված կատարողականության, անվտանգության և սպասարկման առավելություններով։

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., մենք մասնագիտանում ենք ավտոմատ դռների կառավարման միավորների և 24V անխոզանակ մշտական ​​հոսանքի դռների շարժիչների արտադրության մեջ՝ ամբողջ աշխարհում առևտրային, հանրային և արդյունաբերական կիրառությունների համար: Մեր ինժեներական թիմը աջակցում է դիստրիբյուտորներին և նախագծերի մատակարարման հաճախորդներին տեխնիկական բնութագրերով, ինտեգրման փաստաթղթերով և OEM/ODM պատվերով լուծումներով:Եթե ​​դուք ունեք նախագիծ, որը պահանջում է ինտելեկտուալ դռների կառավարման միավորներ՝ ինքնուսուցման և բազմադռնային համաժամացման հնարավորություններով, կապվեք մեզ հետ. մենք սովորաբար միջազգային հարցումներին պատասխանում ենք 24 ժամվա ընթացքում։

Մեր արտադրանքի տեսականու մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք մերավտոմատ դռների ապրանքների կատալոգկամ ուսումնասիրեքYF150 ավտոմատ սահող դռան օպերատորի շարքհատուկ տեխնիկական բնութագրերի համար։